我们平时测固体物质密度的时候，往往由于物质颗粒间有空隙，测出来的密度其实是表观密度或者堆积密度。相对来说，我们更想得到去除内部孔隙或者颗粒间的空隙后的密度，即真密度。

1、真密度

真密度是粉体材料Z基本物理参数，也是测定微粉颗粒分布等其他物理性质必须用到的参数。真密度数值大小决定于材料化学组成及纯度，其值直接影响材料质量、性能及用途，对其测定有重要意义。真密度的概念已广泛应用于碳素材料、塑料、黑火药等粉体的特征评价中。

2、表观密度

表观密度是指材料的质量与表观体积之比。表观体积是实体积加闭口孔隙体积。一般直接测量体积，对于形状非规则的材料，可用蜡封法封闭孔隙，然后再用排液法测量体积。表观密度是指材料在自然状态下（长期在空气中存放的干燥状态），表观密度=M（实体）/V（实体+闭口空隙）。

3、堆积密度

堆积密度又称体积密度，松密度，毛体密度，简称堆密度。散粒材料在堆积状态下，单位体积的质量。按下式计算：ρ′0=m/V′0，式中：ρ′0为堆积密度，kg/m；m为材料在一定容器内的质量，kg；V′0为材料的堆积体积，即装入容器的容积（是包含颗粒间的空隙和颗粒内部孔隙在内的总体积，m³)。

按自然堆积体积计算的密度称为松装密度(loose density)；以振实体积计算则称振实密度(tp density)。松装密度是指粉末试样自然地充填规定的容器时，单位容积内粉末的质量(g/cm³)。振实密度是指在振动或敲击下，粉末紧密填充规定的容器后所得的密度(g/cm³)